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LE GRAFCET : Les règles d'évolution et structures de base

 

2.1. Règle N°1 : situation initiale.

 

2.2. Règle N°2 : franchissement d'une transition :

 

Une transition devient franchissable et est alors obligatoirement franchie lorsque la transition est validée (étape associée active) et lorsque la réceptivité associée à cette transition est vraie.

 

2.3. Règle N°3 : évolution des étapes actives :

 

Le franchissement d'une transition provoque simultanément :

  • la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition.
  • l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes reliées à cette transition.

 

III. STRUCTURES DE BASE :

 

3.1. Divergence et convergence en ET :

 

  • Divergence en ET : lorsque la transition A est franchie, les étapes 21 et 24 sont actives.
  • Convergence en ET : la transition B sera validée lorsque les étapes 23 et 27 seront actives. Si la réceptivité associée à cette transition est vraie, alors celle-ci est franchie.

 

REMARQUES :

  • Après une divergence en ET, on trouve une convergence en ET.
  • Le nombre de branches parallèles peut-être supérieur à 2.
  • La réceptivité associée à la convergence peut-être de la forme = 1. Dans ce cas la transition est franchie dès qu'elle est validée.

 

3.2. Divergence et convergence en OU.

 

  • Divergence en OU : l'évolution du système vers une branche dépend des réceptivités A et B associées aux transitions.
  • Convergence en OU : après avoir évolué dans une branche, on converge vers une étape commune.

 

REMARQUES :

  • Après une divergence en OU, on trouve une convergence en OU.
  • Le nombre de branches peut-être supérieur à 2.
  • La convergence de toutes les branches ne se fait pas obligatoirement au même endroit.

 

 

Saut en avant (saut de phase).

 

Saut en arrière (reprise de phase).

 


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N.MAURIN

lycée Boissy d'Anglas - ANNONAY