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LE GRAFCET : Actions associées aux étapes

I. ACTIONS ASSOCIEES AUX ETAPES :   1.1. Action continue : L'action est exécutée pendant le temps durant lequel l'étape reste active. Aucune mention complémentaire n'est indiquée dans le rectangle d'action. 1.2. Action conditionnelle : L'action conditionnelle permet de réaliser des sécurités liées à une action. L'indicateur d'une lettre "C" dans le rectangle des ordres ou actions permet d'attirer l'attention sur l'aspect conditionnel de l'action. 1.3. Action temporisée ou retardée : L'action est retardée par rapport à l'activation de l'étape. L'action temporisée s'écrit avec la notion générale : t/Xi/q. t : cette lettre indique que l'on a à faire à une temporisation. Xi : repère de l'étape i qui déter-mine le début de la temporisation. q : durée de la temporisation en secondes.     1.4. Action de durée limitée : L'action est limitée dans le temps. Elle débute dès que l'étape 2 est active, et se termine à la fin de la temporisation t. 1.5. Action fugitive : La prise en compte du changement d'état signifie que l'on tient compte des fronts montants ou descendants. Ici l'ordre 1 n'est réalisé que pendant le front montant (changement d'état) de l'étape 5.   Ici l'ordre 5 n'est réalisé que pendant le front descendant (changement d'état) de la variable c. 1.6. Action à effet maintenu ou répétitive :  L'effet maintenu est réalisé soit : Par répétition de l'ordre à toutes les étapes. Par mise en mémoire à l'étape de début (S pour SET), et mise hors mémoire à la dernière étape (R pour RESET).

N.MAURIN

lycée Boissy d'Anglas - ANNONAY